Pierwsza generacja modelu produkowana w latach 2009-2013, z zastrzeżeniem, że debiut w 2009 roku dotyczył wyłącznie krajów azjatyckich, zaś na resztę rynków Soul został wprowadzony w roku 2010. Prace nad modelem toczyły się jeszcze przed rokiem 2004, w którym zaprezentowano prototyp Soul Concept. Kolejnymi konceptami, na których bazowała produkcyjna wersja auta, zaprojektowana przez Mike’a Torpeya, były: Soul Burner, Diva i Searcher. Soul wyróżniał się charakterystycznym grillem, zwanym „tiger nose”, dziś znakiem rozpoznawczym marki. Model okazał się sukcesem marki, nie tylko rynkowym, ale i wizerunkowym.



