Czwarta, najnowsza i obecnie produkowana generacja modelu, wprowadzona na rynek w 2013 roku. Samochód został najmocniej w swojej historii odmieniony pod względem wizualnym (z nawiązaniami do nowej Toyoty Camry). W porównaniu do swoich poprzedników, RAV4 czwartej generacji wyróżnia się też większymi od nich rozmiarami – auto jest dłuższe (o 20,5 cm), szersze (o 3 cm; jest też za to niższe o 2,5 cm); większy o 10 cm jest też rozstaw osi. Kolejna zmiana: RAV4 IV nie jest produkowany w wersji 7-osobowej. Samochód został zbudowany na płycie podłogowej Toyota „T”, którą dzieli m.in. z modelem Avensis.