Model należący do niższej klasy średniej (segment C) produkowany od 1990 roku. Początkowo miał zastąpić Hyundaia Excela, ale jego miejsce w ofercie marki zajął ostatecznie model Accent. Elantra jest raczej następcą modelu Stellar. W Australii i niektórych krajach Europy, w tym w Polsce auto do końca drugiej generacji sprzedawano pod nazwą Lantra z racji podobieństwa nazw do Lotusa Elana i Mitsubishi Elante. Od generacji trzeciej nazwa została zunifikowana, oprócz Korei Płd., gdziemodel sprzedawany jest jako Avante. W 2006 roku debiutowała czwarta, najnowsza ewolucja Elantry.



