Druga, najnowsza i obecnie produkowana generacja modelu. Samochód trafił do sprzedaży w 2011 roku. Auto jest większe od swojego poprzednika, zostało też odmienione pod względem stylistycznym, w myśl nowych trendów projektowych marki (przód nawiązuje do modelu Venga). Projektantem Picanto II jest Peter Schreyer, główny stylista marki. Technicznie samochód spokrewniony z Hyundaiem i10, z którym dzieli m.in. płytę podłogową. W przeciwieństwie do modelu pierwszej generacji, Picanto II dostępny jest nie tylko w wersji pięcio-, ale i również trzydrzwiowej.