Szósta generacja modelu (CB1A,CB4A,CB4W,CB5A,CB8A,CB8W,CD4W) produkowana w latach 1991-1995. Sylwetka nowego Lancera stała się znacznie zgrabniejsza i opływowa. W Stanach Zjednoczonych samochód oferowano jako Eagle Summit, zaś w Malezji – jako Proton Wira (na licencji Mitsubishi). Na bazie Lancera V powstały również modele: Mirage (wyjątkowo nie stanowił bliźniaczego modelu) oraz minivany Space Runner i Chariot. Lancer stanowił też punkt wyjścia do stworzenia wyczynowego modelu Evolution stworzonego do rywalizacji w Rajdowych Mistrzostwach Świata. (generacja VI)



